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2021年第1期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究 | 武明虎，周喜悦，庆毅辉，胡胜，刘聪 | 1 |
| 基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究 | 冯一凡，孟祥印，翟守才，周亮君 | 5 |
| 融合信赖域的SLAM后端优化算法 | 王华宇，雷斌 | 9 |
| 面向在机测量的动态测量不确定度评定与实验研究 | 王腾辉，袭萌萌，刘海波，王永青 | 13 |
| 高压绕丝筒体预紧系数及绕丝截面研究 | 汪言，王建明，藏志刚 | 19 |
| 基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究 | 万军，贾宇明 | 24 |
| 多机器人系统布局与时间协同优化 | 王婧，郑甲红，王超，李林，李鹏涛，武鹏 | 28 |
| 基于ANN和SVM的轴承剩余使用寿命预测 | 邹旺，江伟，冯俊杰，郑凯 | 32 |
| 具有弱耦合无奇异特征的空间移动并联机构及运动学分析 | 季晔 | 36 |
| 圆弧-线段一阶混合曲线及其插补算法 | 马虎亮，吕明，杨胜强，王燕青 | 40 |
| 结构参数对转盘轴承承载与润滑性能的影响 | 王倩，李军宁，唐晓婕，陈武阁，韩卡 | 44 |
| 基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究 | 李香服，张文灼，温彬彬，刘亚川 | 49 |
| 基于交通约束及多元启发函数的改进A*算法 | 张金越，侯至丞，张弓，王卫军，杨文林 | 53 |
| 基于机器视觉的实体模型逆向重建系统 | 张振凯，胡正发，张伟，胡敏，卢文豪，刘倩文 | 57 |
| 基于EEMD与频域分析的主轴回转误差评定 | 吕铭，陈蔚芳，苏川，韦子祥 | 61 |
| 五自由度机器人高效均匀曲面喷涂方法 | 魏胜利，石玉 | 66 |
| 基于混合蚁群算法的AGV路径规划 | 孟冠军，陈信华，陶细佩，张伟 | 70 |
| 基于矩阵方程的齿轮点蚀发生与扩展模拟 | 溥江，赵鑫，张秀华 | 74 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于Udwadia-Kalaba理论的协作机器人轨迹跟踪控制 | 韩江，王凡志，董方方，夏链 | 78 |
| 高速运动平台的快速精密定位控制 | 王晓亮，高健，张揽宇 | 84 |
| 基于机器视觉的铣刀侧铣磨损测量 | 魏效玲，崔岳，王国锋 | 88 |
| 基于迭代学习的直驱XY平台抗干扰复合控制 | 李展超，贺云波 | 92 |
| 基于点云配准的曲面三维差异检测 | 罗锦鸿，陈新度，吴磊 | 96 |
| 基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现 | 罗辉，崔亚飞 | 101 |
| 基于卷积神经网络的工件表面缺陷检测方法 | 马建，韩卫光 | 106 |
| 基于线性化的电液制动器非线性控制器研究 | 刘茹敏，贾姝娟，顾春禄，刘玉杰 | 110 |
| 基于主成分分析和BP神经网络的微铣刀磨损在线监测 | 王二化，刘颉 | 114 |
| 基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制 | 胡知诿，谢志江，李坤，李昌骏 | 118 |
| 基于幂次趋近律滑模观测器的永磁同步电机控制 | 白天宇，刘军，许志明，唐文俏 | 122 |
| 基于机器视觉的多螺孔检测系统 | 肖庆阳，方建儒，张效民，刘冬，丛明 | 126 |
| ★工艺与装备 | ||
| 微小型五轴数控机床的研制 | 石梓皓，孔桂珍，刘会英，孙有琛，王延深 | 128 |
| 基于无凸轮发动机的液压执行机构复合控制研究 | 王德云，袁翔 | 131 |
| 高速外圆磨削18CrNiMo7-6齿轮钢工艺参数优化 | 王栋，陈真真，鲁新羲 | 135 |
| 填料仪柔顺装配中被动插孔作业影响因素分析 | 杨智勇，张凯洋，王君，孙金凤，姜荣俊，程浩 | 138 |
| 板材类焊接件磨削压力自适应工艺研究 | 李东旭，陈珂，胡鑫，王宇，李壮 | 143 |
| 基于G1-CRITIC的不同距离TOPSIS法的机床工艺参数综合决策方法研究 | 刘光辉，殷鸣，谢罗峰，殷国富 | 146 |
| 基于AdvantEdge的直槽丝锥工艺参数优化 | 赵胜荣，郭宏，曹铎，闫献国，任党阳 | 152 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于数字孪生的智能装配车间管控模式 | 郝博，王明阳，王建新，徐东平，傅士栗 | 157 |
| 考虑多时间因素的绿色柔性作业车间动态调度 | 卫少鹏，王婷，周彤 | 164 |
| ★ |
