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2021年第5期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 群体机器人固定链路径形成算法 | 韩晓，雷斌 | 1 |
| 基于时频特征和PSO-SVR模型的零部件剩余寿命分析 | 武滢，舒启林 | 5 |
| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 | 杨大庆，谷侃锋 | 10 |
| 五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿 | 胡金龙，李杰，陶文坚，徐强 | 13 |
| 基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化 | 林煌杰，翟敬梅 | 18 |
| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 | 赵志亮，尹猛，徐志刚，吴浩廷 | 22 |
| 特定五维载荷工况下滚动直线导轨副载荷分布研究 | 叶坤奇，周长光，冯虎田，王晓艺 | 27 |
| 基于自适应GA-SA算法串联机械臂轨迹运行时间优化 | 周晟，魏裔军 | 33 |
| 基于疲劳加速寿命试验的滚动直线导轨副寿命评价 | 潘凯，梁医，冯虎田，周长光，王凯 | 38 |
| 基于迁移学习的切削力神经网络预测模型优化策略 | 王俊成，邹斌 | 43 |
| 基于KPCA和SVM的滚珠丝杠副润滑失效故障诊断 | 张向东， 周长光，冯虎田，欧屹 | 47 |
| 基于单个角度传感器的6-UPS并联机构位置正解解析算法 | 张贺，李开明，陈语，周文全 | 53 |
| 基于改进BP神经网络的汽车发动机故障诊断 | 牛华 | 57 |
| 基于优化品质因子共振稀疏分解的齿轮故障诊断 | 李心元，郝如江 | 62 |
| 模糊改进人工势场法移动机器人路径规划 | 易先军，耿翰夫，付龙，周锐 | 65 |
| 基于变阻尼阻抗控制的机器人接触力跟踪研究 | 谭炯钰，魏赏彪，荣易升，张兆龙 | 69 |
| 薄壁件铣削系统动态特性及稳定性分析 | 王晨，胡世军 | 72 |
| 航空用涡喷发动机的电动燃油泵设计与研究 | 赵磊，张宇，杨立，谭帅极，冯治国 | 77 |
| 基于VMD与发育网络的滚动轴承故障检测 | 赵志杰，曾劲松，郝旺身，司少剑 | 81 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于振动特征的自动换刀装置到位精度状态诊断 | 滕昊，韩军，汪满新，卞程飞，欧屹，卫继健，冯虎田 | 86 |
| 基于系统辨识与变步长标定的调高器复合控制 | 李展超，贺云波 | 92 |
| 设备智能维保系统的研发 | 杨佳杭，李明颖，王德权，鞠佳奇 | 96 |
| 基于分数阶二阶滑模的PMSM转速控制 | 任金霞，王瑞，杜增正 | 99 |
| 基于多重循环的6-DOF机械手迭代学习控制 | 鄢圣华，黄松 | 103 |
| 两相混合式步进电机转矩脉动最小化研究 | 黄知超，王文博，朱芳来 | 107 |
| 数控机床丝杠动态误差补偿分析研究 | 李怀，祖莉，邱亚兰 | 111 |
| 基于电流注入法的开关磁阻电机转矩脉动抑制 | 党选举，潘登 | 115 |
| 基于多源数据融合的铣刀磨损状态监测 | 李浩平，王坤，葛晓博，彭巍，孟荣华 | 120 |
| ★工艺与装备 | ||
| 涡轮轴内壁积碳清理设备结构设计与分析 | 卢成，董志刚，康仁科，朱祥龙，徐会，刘丽娟 | 124 |
| 基于复合权重的模糊物元磨削工艺优化 | 曹满义，徐颖杰，郑鹏，常景景 | 128 |
| 基于改进ANFIS的铝生产中铁含量时间序列预测 | 盛晓静，吴永明，刘天松，陈琳升 | 133 |
| 磁力研磨18CrNiMo7-6钢V型缺口试样工艺试验研究 | 王栋，王哲，马少奇，张银霞，刘治华 | 137 |
| 基于Modelica的磁流变弹性体隔振器仿真分析 | 杨良兴，安坤，王燕，孟江 | 141 |
| 双摆头五轴联动加工中心后置处理仿真与优化 | 佛新岗 | 146 |
| 锥筒数控铣床零点定位系统设计 | 张雪，朱祥龙，董志刚，康仁科，屈星河 | 149 |
| TBM刀座焊缝坡口参数设计及性能分析 | 张伟，袁超伟，程永丰，王家海，霍军周 | 153 |
| 回转式光纤预制棒磁力抛光机结构设计与分析 | 魏乔，朱红瑜，邢康林，沙杰 | 157 |
| 基于改进三阶半离散方法的铣削颤振稳定性预测 | 马耀，汪振华，卢跃峰，章波 | 161 |
| 紫铜表面微铣削加工最小切削厚度分析 | 王成安，王海雄，黄增祥 | 165 |
