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2021年第6期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 钛合金/铝合金叠层低温与干式钻削实验研究 | 杨淇耀，吴丹，陈恳 | 1 |
| GIS内壁检测的四足爬壁机器人运动学分析 | 张铁，吴骄任，蔡蒂，吴凌峰 | 6 |
| 五轴变权重等距双NURBS刀具路径平滑算法 | 李乾坤，赵现朝，高鹏，石继超，霍晓锐 | 11 |
| 基于RBF神经网络的六自由度机械臂轨迹优化 | 柘龙炫，李少波，张星星，宋启松 | 17 |
| 球头铣刀微切削Ti6Al4V合金仿真与试验研究 | 张鑫祺，董志国，刘沛林，朱徐辉 | 21 |
| 纳米压痕有缺陷单晶硅的分子动力学分析 | 胡洋，戴厚富，周玉琪，岳海霞 | 25 |
| 连续体结构拓扑优化敏度过滤研究 | 张国锋，徐雷，李大双，余方超 | 29 |
| 基于改进量子遗传算法的机械臂轨迹优化 | 周晟 | 33 |
| 基于ADAMS的AGV台车回转机构动力学分析 | 周小容，李永聪，袁森，陈海虹 | 38 |
| 基于热力耦合的轴承失效分析 | 吴俊杰，朱振杰，孙德鹏，张进生，欧阳丛森，董配玉 | 42 |
| ★控制与检测 | ||
| 圆刀片刃口磨削表面形貌控制研究 | 钱超，姚振强 | 45 |
| 化学机械抛光机的抛光盘面形在位测量研究 | 马堃，金洙吉，董志刚，朱祥龙，康仁科 | 49 |
| 磁悬浮永磁同步电动机的电磁力密度波及振动噪声研究 | 陈天毅，竺志大，曾励，杜立强 | 53 |
| 基于YOLO_v4的空心杯电枢表面缺陷实时检测 | 庾彩红，黄海松，曾锋，姚立国 | 59 |
| 基于线结构光的发动机缸盖表面字符识别 | 潘海鸿，徐大斌，王耀玮，董秦汉，梁旭斌 | 63 |
| 风干扰下无人机自抗扰控制参数自整定 | 石晓洁，蔡家斌，宋建，宋军军，荆福琪 | 67 |
| 基于改进GNG的电解铝生产杂质预警与控制 | 刘天松，吴永明，盛晓静，陈琳升 | 72 |
| 基于DWT-DSCNN-SVM的轴承故障诊断 | 杨瑞恒，唐向红，陆见光，陈功胜 | 76 |
| 基于滑模自适应控制的双关节机械手轨迹跟踪 | 杨明博，周紫阳 | 81 |
| 西门子840Dsl系统多组M功能的译码 | 付纯连 | 85 |
| 工业伺服系统大范围位置控制器的设计与验证 | 郑子超，余文涛，程国扬 | 86 |
| 基于VMD和排列熵的滚动轴承故障诊断研究 | 杨云，张昊宇，薛元贺，丁磊 | 90 |
| 基于声发射技术的液压滑阀内泄漏特征提取 | 刘杰，彭利坤，宋飞 | 94 |
| 基于深度学习的冗余机械臂无碰运动规划 | 季晓明，文怀海 | 99 |
| ★工艺与装备 | ||
| 导轨型面检测装置不确定度分析 | 李泽宇，欧屹，王凯，冯虎田 | 104 |
| 基于中径和预紧摩擦力匹配的导轨副装配研究 | 俞福春，欧屹，王凯，冯虎田 | 109 |
| 考虑工人分配的多目标装配线平衡优化 | 邓超，胡瑞飞，蒋捷峰，殷国富 | 116 |
| 基于云平台的数字孪生多适应装配产线设计 | 高丹，朱翔，韩永成，徐玉林，杜宇 | 122 |
| 基于气固两相流磨粒的刀具钝化研究 | 赵雪峰，李辉，杨勇，秦浩 | 127 |
| 汽车底盘装配线运行参数仿真分析与优化 | 肖海宁，秦德金，周临震，武星，翟晶晶 | 131 |
| 基于改进遗传算法的机翼装配序列智能规划 | 郝博，徐东平，王明阳，王建新 | 135 |
| 基于轮廓防错的侧梁组装工装设计 | 李颖，张国龙，柳士强，佟国臣 | 138 |
| 组合赋权VIKOR法的重型机床动立柱设计优化 | 朱金波，王秋林，李勇，王玲，殷国富 | 141 |
| 同轴静电雾化切削雾化特性与加工性能研究 | 姜海，苏宇 | 146 |
| 航空发动机叶片磨抛加工刀纹特征提取 | 李振，赵欢，腾旭东，丁汉 | 150 |
| 基于最大稳定度的深孔加工枪钻结构参数优化 | 钱清，程寓，郑立辉 | 155 |
| ★先进管理技术 | ||
| 基于改进粒子群-禁忌搜索算法的FMS布局优化 | 彭正超，胡晓兵，周韶武，殷鸣，李彦儒 | 159 |
| 基于改进MOEA/D的复杂制造过程关键质量因素识别 | 李岸达，张阳，刘晓杰 | 164 |
