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2022年第4期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解 | 沈孝龙，王吉芳，郭子昇，马飞 | 1 |
| 优化改进A*和动态窗口法的机器人路径规划 | 辛鹏，马希青 | 7 |
| 基于扰动观测器的PMSM滑模控制 | 谭光兴，苏荣键，岑满伟 | 11 |
| 基于数字孪生自动色环机的设计知识图谱研究 | 王佳皓，张太华 | 15 |
| 基于小波与Retinex原理的锈蚀图像特征增强 | 陈法法，潘瑞雪，杨蕴鹏，肖文荣，陈保家 | 20 |
| 基于图像处理的磨粒特征定量分析系统 | 王磊，宋彬，张磊，黄传辉 | 24 |
| 面向UAV的绳驱动空中机械臂动力学建模分析 | 梁栋，丁力，黄明，曹杰 | 28 |
| 基于特征分割识别的点云配准 | 卢文翔，熊瑞平，徐毅松，杨康，李华 | 32 |
| 矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法 | 石继超，赵现朝，霍晓锐，黄孟杰 | 36 |
| 基于实效边界模型的微阀关键特征公差设计 | 王琦琛，高润鑫，曾俊添，张东旭，葛胜祥，夏宁邵 | 43 |
| PCD刀具断屑槽参数仿生群算法优化 | 陈舜青，董小伟 | 48 |
| 双丝杠同步控制误差建模与仿真分析 | 许向荣，尚彤 | 52 |
| ★控制与检测 | ||
| 基于改进PSO的模糊PID打磨末端执行器控制系统 | 周子杰，欧道江，周学成，陶建华 | 57 |
| 基于VMD-SPWVD-CNN的滚动轴承故障智能诊断 | 刘世林，陈里里 | 62 |
| 自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制 | 冯仁宽，何志琴 | 66 |
| 基于SVD和VMD的轴承微弱故障特征提取及分析 | 蔡康林，王林军，徐洲常，刘洋，陈保家 | 70 |
| 基于前缘特征标定的叶片型面光学检测 | 郑昊天，殷鸣，王宗平，欧登荧，谢罗峰，殷国富 | 74 |
| 全矢与SGMD-FastICA的轴承故障诊断 | 曹亚磊，杜应军，韦广，董辛旻，刘洋 | 79 |
| 无监督对抗迁移学习轴承故障诊断 | 袁海飞，尹洪申，俞啸 | 83 |
| 永磁同步电机直接转矩控制系统优化 | 李红岩，程涛 | 88 |
| 基于多元高斯分布的零件尺寸异常检测 | 吴林慧，何毅斌，陈宇晨，杜伟，汪强 | 92 |
| 多监控数据融合下的铣削刀具磨损量预测 | 陈熠道，黎明柱，邓小龙 | 96 |
| 基于单神经元自适应的五相SRM直接转矩控制 | 胡春龙 | 101 |
| 树脂结合剂金刚石磨粒把持固结行为分析 | 刘永胜，郭磊，靳淇超，刘瑞虎，王家庆，姬云霄，明子航 | 105 |
| 对光源环境鲁棒的铣削表面粗糙度分类检测 | 易怀安，陈永伦，廖晨，陈秋嫦，赵欣佳 | 109 |
| 基于PLCopen Safety的数控系统安全PLC软件系统 | 刘武垚，朱志红，吕晓凡，刘东辉 | 114 |
| 六相永磁同步电机转矩波动抑制研究 | 于仲安，沈林辉，梁建伟，郭春燕 | 118 |
| ★工艺与装备 | ||
| 发动机缸体清洗机可视化监控系统 | 汪兴，程金石，王德权，张兆一 | 123 |
| 改进状态方程的电动静液作动器稳定位置跟踪 | 朱新波，刘亮龙，唐海涛 | 126 |
| 驻退杆外圆珩磨装备结构设计 | 李天宇，朱祥龙，董志刚，康仁科，任慧民 | 130 |
| 基于蒙特卡洛的同轴度误差检测测点优化 | 黄美发，苟国秋，唐哲敏，梁健伟 | 134 |
| 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 | 田凤杰，韩晓，李论 | 139 |
| 基于粒子群算法的装配公差组合优化 | 秦桢，唐秋华，魏国前，孙伟 | 143 |
| 考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析 | 孙同岩，张进生，孙德鹏 | 148 |
| 滚动直线导轨校直压头与支撑结构优化 | 顾頔，黄鸿坤，黄强强，欧屹 | 153 |
| 面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析 | 熊次远，杨桂林，刘立涛，冯凯，陈庆盈，张国龙 | 157 |
| 周盘式制动器热-结构耦合分析及实验研究 | 程燚，苏旭武，石康，夏海龙 | 162 |
| 直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究 | 魏惠芳，王丽梅 | 167 |
| 基于GA-BP算法优化陶瓷加工参数及材料属性 | 王抒怀，马廉洁，闫坤杰，周云光 | 171 |
| 油动多旋翼无人机发动机喷油补偿控制设计 | 周晗，姜文辉，于海生，张永伟，胡为 | 175 |
| 基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测 | 王全，靳伍银 | 180 |
| 基于视觉的工业机器人下料与铣边操作 | 周志军，李鹏飞，蓝伟 | 184 |
| 基于DMAIC的变压器生产质量改进研究 | 黄鹏鹏，王锟 | 189 |
