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2022年第5期

文题	作者	页次
★设计与研究
改进K-means聚类算法的自适应Canny算子工件边缘检测	张宇廷，王宗彦，王曦，范浩东	1
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法	刘贵涛，张雷，徐方	6
基于改进RRT的关节机械臂路径规划	张婷婷，柳林燕，汪惠芬	11
考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化	郑晓军，高佳，宁诗铎	15
基于AGA的焊接机器人避障轨迹规划	张宏，汤小红，龚永健，任垒垒	19
导弹舱段对接姿态偏差测量方法研究	汤辉，晋严尊，刘赛华	24
航空发动机叶片自适应磨抛定量去除研究	王辉，赵欢，罗来臻	28
高压大流量水压比例阀负载特性研究	张恒，廖瑶瑶，廉自生，赵瑞豪	33
基于机器视觉的五轴点胶机转轴位姿求解	王瑞，瞿佳伟，张春雷	36
基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究	陈湘，张泽	41
飞机舵机电动伺服系统的摩擦补偿控制策略	刘晓琳，谢孟岑	45
机械臂逆运动学的带修复策略自适应差分进化求解	李志敏	51
基于SPH方法的碳化硅材料单颗磨粒磨削仿真	刘瑞虎，郭磊，刘永胜，陈瑱贤，靳淇超，张静，高永昌	55
基于TRIZ理论的微量润滑喷嘴设计	王博，于淼，陈领，杨训	59
考虑微凸体相互作用的结合面静摩擦因数模型	张学良，许雍泰，赵海路	62
★控制与检测
基于数字孪生的MPS智能控制系统设计与应用	陈思远，张弛，吴晓光，李红军，宛张灵	67
基于R-test的旋转轴安装误差辨识	邵圳，蒲耀洲，曹利，王贤钧，李洋洋，殷国富	71
基于RBF神经网络的灵巧手指自适应跟踪控制	王邢波，陆闯，张岩	75
基于VMD与自适应MOMEDA的回转支承故障诊断	郑强，林云树，吴晓梅，张冲	79
基于概率匹配的栅格地图拼接算法	郝奇，陈智君，郑亮，陈双，曹雏清	83
七轴冗余机器人逆向运动学混合快速求解算法	谷加辉，丁力，刘晨，李子依	88
LMD单道多层偏移堆积成形角度预测与控制	鲁俊，殷鸣，谢罗峰，向锦，李伟	92
基于傅里叶变换的加工表面应力集中系数建模	黄烁，宋俨轩，殷国富	96
基于固有频率的丝杠预紧力衰退检测技术研究	谢经伦，顾祎程，冯虎田，周长光，张向东，顾頔	100
基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制	沈孝龙，王吉芳，秦宇飞，曹佳庆	105
基于网格运动统计的工件识别改进算法	刘慧芳，甄国涌，储成群	109
基于改进Faster R-CNN的钢板表面缺陷检测	李玉，汤勃，孙伟，林中康，李锦达	113
基于奇异摄动的柔性关节机械臂终端滑模控制	付中乐，段洪君，骆新，刘智康	116
基于DTW-kmedoids算法的时间序列数据异常检测	宗文泽，吴永明，徐计，黎旭，王晨	120
★工艺与装备
基于数字样机的刷钩台虚拟调试与性能验证	许可，龙建威，郝才华，谭鑫	125
烧结温度对CBN磁性磨条性能影响研究	燕昭锟，姚新改	129
基于场景信息先验的球焊金丝中心线提取	季远哲，唐立新，李斌	134
分段线性刚度能量阱及在端铣加工中的分析	李浩田，王海芳，李凌轩，陈晓哲	137
基于特征融合的减振垫缺陷分类	朱振坤，孙渊	142
基于SCN的锂电池剩余寿命预测	廖子豪，于丽娅，李少波，周鹏，张安思，李传江	146
基于变异策略PSO算法的光伏MPPT研究	高旭东，姚舜才	151
基于流固耦合的高速电主轴冷却系统分析	熊明辉，齐向阳，赵南皓，郭政	154
Al2O3-TiCN涂层硬质合金刀具车削N型HT250磨损机理研究	林勇传，董晓梅，朱能熠，王凯	159
基于BAS-BP模型的在机测量系统误差白化建模	杨洪涛，马群，张梦遥，李莉，汪珺	163
基于HMC63H卧式加工中心的阀体柔性制造单元研制	王树青，罗和平	168
钛合金轴向超声振动微钻削的钻削力与毛刺研究	朱徐辉，董志国，丁艳红，刘沛林，侯张敏	170
“GAUSS+半椭球”热源模拟激光焊接	陈大江，张大斌，陈素，宋涛，文梦蝶，魏晓雍，龙祥	174
BC双摆头五轴电热丝热熔雕刻机弧面雕刻路径规划	雷润，胡琴，蔡振华	178
★先进管理技术
改进NSGA2算法求解柔性作业车间调度问题	杜晓亮，张楠，孟凡云，王金鹤	182
面向柔性作业车间调度的改进混合蛙跳算法	王玉芳，缪昇，葛嘉荣	187