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当前位置 2022年第9期
2022年第9期
文 题 作 者 页 次
★设计与研究    
双机器人系统运动学建模与仿真 武永强,于涛,纪俐 1
多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定 苏成志,吴文华,王浪,李玉春,刘森 7
基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位 陈新宇,雷斌,蒋林,张文俊 11
数控机床直线轴定位误差建模与补偿 陈齐林,吴晗,姚振强,邓鹏宇 16
基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划 苗振腾,王威,王俊鹏 20
改进型PSO的6自由度工业机械臂轨迹规划 师玮,张金柱,王涛,李子良,张彦杰,熊晓燕 24
基于ROS的双机器人路径规划 张宁,张彩霞,高萌,林壮,郭静,余伟 29
基于改进的多目标PSO算法的离散型FJSP的研究 张博,梁艳艳 33
球头鼓锥形铣刀五轴加工刀刃切削区间分析 赵志伟,郭明龙,魏兆成,王敏杰,舒鑫,雍建华 38
基于Hermite插值的机器人轨迹规划方法 潘海鸿,李焕楷,何飞龙,梁安,陈琳 43
清洗机增压零件专用夹具设计 盖立武,李宗堂,万长东,郭彩芬 47
★控制与检测    
基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制 李振县,许鸣珠 50
基于方波注入的PMSM无位置传感器控制 王淑旺,李晶晶,王涛 55
基于CNN-BiLSTM的可解释性轴承故障诊断 刘之航,钟玉华 59
基于单目视觉的盘类零件位姿检测 张瑞杰,刘凌云,王佳维,姚天胜,李泽亚 64
无监督深度迁移学习的齿轮箱故障诊断 高丽鹏,雷文平,张润,马洋洋 68
基于差分进化算法的移动机器人新型滑模控制 王振,庞爱民,马双宝 72
基于改进滑模面的音圈电机位置控制 白姗,刘爽英,梁宇飞,李国栋,闫瑾 76
基于快速超扭曲算法的永磁同步电机预测控制 刘伟,吴润龙 80
机械臂的固定时间非奇异滑模自适应控制 何欣荣,张刚 84
基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究 杨宏韬,熊凤銮,于微波,苏航,李秀兰 88
风电增速箱轴承径向游隙的影响因素分析 周文渊,薛玉君,李济顺,刘文胜,李玉川 92
风电叶片双点疲劳加载同步激振控制 朱书臻,宋勇达,郭文哲,丁向富,蒋明真,黄雪梅 96
基于GA-SVM的永磁同步电机动态偏心故障诊断 薛赛,贺青川,潘骏,黄晓诚 99
★工艺与装备    
基于转速和累积热误差的主轴补偿模型 卓明,耿继青,崔中,夏凯 104
基于二维超声振动的钛合金内孔镗削试验研究 陈亮 108
基于灰色理论的风机增速箱轴承可靠性分析 李伦,金喜洋,李济顺,牛宝禛,黄伟 112
多目标QPSO-Elman网络下的数控切削参数优化 韩辉辉,付辉 116
残余应力作用下弧齿锥齿轮裂纹扩展仿真分析 罗家元,李明学,邓蒲实 121
基于CEEMDAN样本熵和SSA-ELM的风机齿轮箱故障诊断 刘晓悦,张泽明,赵立国,孟凡伟,张怡 126
超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验 刘冬,孙斌,杜宇,李泳耀,丛明 131
基于认知不确定性和预紧力退化的丝杠寿命预测 尹昭辉,刘俊,龚梦辉,周华西,周长光 135
基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合 吴庆华,李宗耀,刘嘉程,黎志昂 139
基于多源信息融合的刀具剩余寿命预测 申玉杰,孙显彬,刘伦明,曾实现,井陆阳,姜云春 143
机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化 崔海花 147
★先进管理技术    
基于注意力QRNN的离散车间生产瓶颈预测 汪伟丽,郭宇,刘道元,高瀚鹏,杨志伟 151
基于模糊推理技术的改进工时定额方法 汪能洋,李郝林,王家乐,孙士玉 155
磁悬浮轴承故障知识图谱的创建与应用 田野,萧筝,王继业,娄平,严俊伟 160
多状态系统的生产计划与设备维修的联合决策 杨晓梅,李文汇,张宇琼,官开 164
     

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