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2023年3期

文题	作者	页次
★设计与研究
基于PSO-BPNN和NSGA的薄壁件定位布局优化	胡凯鑫，马嵩华	1
基于改进型A*算法的移动机器人路径规划	孙小倩，辛绍杰	5
滚珠丝杠压力校直模型研究	吴先勇，欧屹，冯虎田	9
自由曲面等误差数控加工刀轨生成方法	王天力，刘威，范吕阳，张子煜，李鹏飞	13
基于改进A*算法的无人车路径规划研究	龚鹏，李文博，马庆升，胡为	17
基于改进型P-RRT*算法的机器臂路径优化	潘振钊，王建青，祝锡晶，王文超	21
精密剪叉升降机构的设计与精度分析	龙文龙，史家顺，洪建红，孙钦东，刘德威，高宴崇	25
基于随机采样的多段柔性机械臂路径规划	肖权，郭斌，向国菲，马丛俊，廖亮，佃松宜	28
基于改进LK光流的视觉SLAM算法	余功兴，王宪伦，秦晓，孙志鹏	35
抽油机长环形齿条复合修形研究	徐青云，穆塔里夫·阿赫迈德，王禹辉，白云松	39
基于MLR-NSGA-Ⅱ的曲轴内铣参数优化与变形控制研究	李乐，莫秋云，林升垚，黄中顺，毛晓峰	43
脉冲电源下GH4099的短电弧铣削加工实验研究	马森雄，周碧胜，周建平，仇未星，李国松	46
移动焊接机械臂自适应粒子群逆运动学求解算法	刘崇辉，王桂荣，金英连，金锋扬	50
基于改进跳点搜索法的移动机器人路径规划	侯宇翔，高焕兵，汪子健，杜传胜	54
基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划	汤小红，任垒垒，张宏，龚永健	59
改进蚁群算法的AGV路径规划	王晓明，尚硕，梁超，徐尊彬，裴羽	63
★控制与检测
基于改进径向基神经网络的滚动轴承故障诊断	赵小惠，王凯峰，胡胜，卫艳芳	66
基于卷积神经网络的盘式刹车片表面缺陷检测	武照云，高梦媛，张颖旭，张中伟，吴立辉	70
滚动轴承局部故障动力学建模与振动分析	刘静宇，尚志武，高茂生	74
基于优化MCKD-VMD与互相关谱的轴承复合故障诊断	魏晓鹏，高丙朋	78
改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制	李宁，郝成，姚征，张怡	82
基于自适应迭代优化FSMO的PMSM无感控制	张会林，程文彬，陈志鹏，张建平	86
基于多通道卷积神经网络的液压系统多故障诊断	李文华，牛国波，刘羽佳，周性坤，林珊颖，葛杨元	91
基于迭代学习和干扰观测器的气浮平台控制	李艳龙，尹自强，王妍	95
面向滚动轴承的自适应NA-MVMD融合GADF故障诊断方法	瞿红春，贾柏谊，郑剑青，韩松钰，马文博	99
基于偏正态混合模型的齿轮故障分类	毛锦进，肖涵，易灿灿，鲁志文	104
基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制	丁承君，吴礼荣，朱雪宏，任超，张统	109
基于图卷积网络的滚动轴承智能故障诊断	宁少慧，任永磊，武煜坤，王延松，杜康宁	113
基于构建退化特征和PSO\\|PF的滚动轴承寿命预测	安冬，崔志强，邵萌，李新然，王赛男	118
基于改进樽海鞘群算法的电流控制器参数整定	陈猛，成利兴	122
开关磁阻电机直接转矩控制性能改进策略	李红伟，亢庆林	127
基于振动图像特征提取的机械故障诊断与识别	付波	131
★工艺与装备
面向能耗优化的切削工艺参数多目标优化	陶亮，王进同	136
转子结构优化的内置V型永磁电机齿槽转矩研究	杨勇，孙彦，汪旭东，习晓飞，辛沅栩，张恒琦	140
厚板多层焊接的焊缝位置修正	雷运理，张蕾，邓火生，陈琳，潘海鸿	143
基于运动线索的单目绝对深度测量	蒋代国，蒋林，汤勃，朱仁杰	147
轴向超声振动切削参数对表面质量的影响	薛磊，吕志杰，党迪，孙中阳	152
基于改进约束配准的装配仿真方法研究	赵晨，赵凤霞，张琳娜，姚松臣，郑晨晨	156
汽车制动鼓钻孔、正反倒角专用数控机床设计	周伯华，熊昌秀，丁玲，张玉叶	160
齿轮齿条机构多点蚀形貌应力及疲劳寿命分析	王禹辉，穆塔里夫·阿赫迈德，徐青云，宋海	163
基于黑猩猩算法的组合机床零部件选配研究	杨贵林，于丽娅，周鹏，蒲睿强，陈光林	167
硅胶磁弹磨粒钝化对切削结果的影响	殷小龙，赵雪峰，游科，袁银	172
★先进管理技术
零空闲置换流水车间总延误最小迭代贪婪算法	赵志明，王建华，朱康	177
基于改进遗传算法的柔性作业车间调度问题研究	周鹏鹏，翟志波，戴玉森	183
大规模定制下3D单元布局优化	刘庆，张利平，唐秋华	187