| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
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| ★设计与研究 | | |
| 基于警戒机制的RRT无碰撞双路径规划算法 | 赵代先，谷侃锋 | 1 |
| 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 | 翟志波，戴玉森，周鹏鹏，刘伟 | 5 |
| 外圆高速磨削颤振可靠性研究 | 曹乐，冯伟，杨淮文，刘斐，秦鹏，张国建 | 10 |
| 滚柱直线导轨副磨损系数计算与试验研究 | 陈虎，周长光，梁医，冯虎田，沈俊琬 | 14 |
| 基于光学动捕的机器人精度测量平台研究 | 曾耀传 | 19 |
| 基于扰动环境下的轮式机器人路径跟踪控制 | 易成群，吴佳晔，李嘉莉 | 23 |
| 改进人工势场法的机械臂避障路径规划 | 张春涛，王勇，马行，穆春阳 | 27 |
| 两阶段动态流水车间抢占性族调度问题仿真研究 | 罗祥宇，熊禾根 | 31 |
| 基于深度强化学习的移动机器人路径规划优化 | 罗国攀，张国良，李德胜 | 36 |
| 基于点云的汽车喷涂路径规划 | 刘春，彭太平 | 40 |
| 基于随机共振与CEEMD的滚动轴承微弱故障诊断 | 张子轩，高丙朋，魏晓鹏 | 46 |
| 抽油机齿轮齿条升降机构啮合仿真分析 | 徐青云，穆塔里夫·阿赫迈德，王禹辉 | 50 |
| 改进人工势场法的机械臂轨迹规划 | 侯宇翔，高焕兵，杜传胜，汪子健 | 54 |
| 带惯性轮的两轮机器人H∞鲁棒控制系统 | 胡阳城，黄卫华，陈昊，杨继荣，吴家刚 | 58 |
| 电磁直驱柔性微定位平台谐振抑制控制器设计 | 陈云壮，赖磊捷 | 63 |
| ★控制与检测 | | |
| 基于改进AFSA的参数优化VMD和ELM的轴承故障诊 | 断杨森，王恒迪，崔永存，李畅，唐元超 | 67 |
| 基于Word2vec和LSTM-SVM的数控机床故障报警预测 | 王梓琦，张铫，夏雨风，任杰文 | 71 |
| 基于高频信号注入的同步电机无传感器控制 | 杨红，杨勇，李生明 | 76 |
| 基于改进VMD-EWT联合降噪的滚动轴承早期故障检测 | 霍天枢，潘鸣宇 | 82 |
| 基于改进YOLOv3算法的堆叠工件检测 | 于微波，胡刘东，刘克平，李岩 | 87 |
| 基于三维点云转换视觉图像的回环检测算法 | 刘焕钊，蒋林，郭宇飞，张文俊，吴艳霞，张琼玉 | 91 |
| 基于视觉Transformer的滚动轴承智能故障诊断 | 杜康宁，宁少慧，邓功也 | 96 |
| 立方体机器人自适应滑模容错控制系统设计 | 杨继荣，黄卫华，付亮亮，胡阳城，陈师聪 | 100 |
| 基于改进ESO的两相混合式步进电机反步控制 | 战家治，崔皆凡 | 104 |
| 基于ESO的电动伺服系统RBF神经网络滑模控制 | 李晓飞，范元勋，许鹿辉 | 108 |
| 一种永磁同步电机模型预测速度控制 | 吴卫珍，张扬，马子龙 | 112 |
| 基于Kriging模型与PSO算法的桁架机器人结构优化设计 | 侯赓舜，徐永利，徐志刚，王军义，杨啸 | 116 |
| 基于改进IBAS-PSO的永磁同步电机控制研究 | 岳有军，邵子藁，赵辉，王红君 | 120 |
| ★工艺与装备 | | |
| 低温微量润滑和超声椭圆振动下GH4169合金切削研究 | 徐作栋，董月清，阳小勇 | 125 |
| 基于立式圆台磨削的Si3N4套圈磨削机理与工艺研究 | 关自旺，李颂华，吴玉厚，孙健，赵梓辰，石广大 | 128 |
| 钛合金Ti6Al4V与铝合金Al7075-T651钻削性能仿真对比分析 | 梁桂强，刘昂驰，高源 | 133 |
| 成型滚刀误差对谐波齿轮大变位柔轮精度影响 | 吴鸿雁，陈晓霞，邢静忠 | 137 |
| 内螺纹磨床的几何误差建模及灵敏度分析 | 江侨，欧屹，邹运 | 142 |
| 钛合金双耳同轴锥孔特征自动化铣削技术研究 | 曹泽平，黄景康，李珣凯，戴朝辉 | 147 |
| 基于改进MLS的铣齿刀具刃形曲线优化 | 张建坤，林晓川，洪荣晶，刘海北，李帅康 | 151 |
| 大型数控成形磨齿齿形误差分析及补偿 | 刘洋河，洪荣晶，张虎，张浩 | 156 |
| 多段圆弧曲线轮廓测点划分与拟合研究 | 姚松臣，赵凤霞，赵晨，张琳娜 | 160 |
| RGB-D图像引导的机器人操作任务模仿学习 | 于旭，陶先童，宁丹阳，宋志强，林贤治，金柜年 | 165 |
| 磨齿五轴运动多项式系数敏感性分析 | 孙小敏，洪荣晶，张虎，林晓川 | 169 |
| 基于时间卷积网络的刀具磨损在线监测 | 柳大虎，汪永超，何欢 | 174 |
| 基于改进YOLOv5算法的零件表面缺陷检测 | 王子豫，邵伟平，郝永平 | 177 |
| ★先进管理技术 | | |
| 基于改进NSGA-Ⅱ的供应链协同精准排产 | 贾晓月，蔡爽，刘凤春，张春英 | 183 |
| 基于改进MOEA/D算法的多目标单元构建问题求解 | 刘庆，张利平，唐秋华 | 187 |
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2023年4期
