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2023年5期

文题	作者	页次
★设计与研究
基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法	钱晓硕，杜小东，刘清昊，胡贺南，王长瑞，田威	1
基于自修正模型的五轴机床RTCP标定方法	王志远，喻里程，张凯洋，商子瑜，陆佳	6
机器人动力学参数辨识研究	邹孔金，丁建完	10
基于流固耦合的气体静压导轨侧向静态特性分析	姚建华，尹自强，杨义军，柴宁	14
基于改进融合深度强化学习的机器人路径规划	余久方，尧海昌	19
基于机器人的舱体自动常温性能测试系统设计	赵英杰，晋严尊，刘赛华	23
基于改进WLSSVR的视觉球形机器人的设计与建模	郭昱琛，黄卫华，翟光耀，章政，赵广营	27
面向精密电主轴的非晶高速永磁电机设计与分析	高云鹏，陈进华，张驰，孙贤备	32
振动载荷频率对螺栓法兰连接结构松动行为仿真分析	王开平，闫明，苏东海，孙自强	36
非线性权重粒子群算法的机械臂动力学参数辨识	任瑞龙，张士雄	39
基于特殊正交群的工业机器人姿态插补研究	汪晓松，任庆磊，李海艳，梁桂铭，林志跃，贺涛	45
基于视觉和GA的机器人最短分拣路径控制	徐永亮，谢小辉	50
面向实时运动学标定的机械臂轨迹规划	蒋周翔，苏瑞，秦鹏举，龙忠杰，宋宝，唐小琦	54
刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型	姚国林，王合闯，张文，林俊享，黄观新	58
基于双向D*算法的履带机器人路径规划	王飞鹏，张志安	64
★控制与检测
基于局部线性增强嵌入的轴承故障诊断	殷海双，张瑞	68
基于事件驱动的逆变器无电压传感器预测控制	刘晓悦，赵瑞森，康健，张怡	73
球面拟合法实现机器人与变位机位姿标定	陈琳，李权文，付钰，陈家春，潘海鸿	77
H型运动平台的时变非奇异快速终端滑模控制	杨光永，吴大飞，王林，徐天奇	81
搬运机械手模糊滑模增益跟踪控制	张信，章翔峰，姜宏	85
改进金豺狼算法的柔性关节机器人运动学参数辨识	刘洪涛，戎海龙，段家振，陈小强	89
基于改进LM法的机器人逆运动学求解	杨骐睿，崔玉霞，王宪伦	94
高精度冰刀磨削加工激光在线测量技术	陈庚，向华，郭岚波，严飞	97
机器人末端加速度的预测研究	林义忠，杜柳明，梁科，易雨晴，陈祯阳	102
基于混合特征提取和PSO-ELM的电机故障诊断	谢锋云，赏鉴栋，汪淦，王玲岚	106
基于扩张状态观测器的双永磁同步电机同步抗扰控制	吴涛，赖悟行，陶栩，佃松宜	110
涡流传感器在电子提花机工作状态检测中的应用	刘祥佟，李玉良	115
改进自抗扰的PMSM双环伺服系统控制研究	刘书伟，姜宏，章翔峰，靳小强	120
基于动态变边界层的PMLSM新型终端滑模控制	艾雄雄，张博，索宇超，杨永宝	125
★工艺与装备
基于自由变形的航空叶片模型快速修正	林志跃，李海艳，梁桂铭，汪晓松	129
基于变阻抗的人机协作避障技术研究	李佳欣，于殿勇，谭向全，胡金鑫	134
改进的精细复合多尺度反向加权排列熵在齿轮箱故障诊断中的应用	周云成，潘威，檀青松	138
基于视觉的长柔梁振动抑制算法设计与验证	叶光伟，张泽，崔龙，杜昊	143
基于GASA-BP-BiLSTM的轴承故障预测研究	贾萌珊，齐子元，薛德庆，朱常安	148
基于多编码块标定板的多相机外参全局标定	邹杭波，夏仁波，曾元松，陈月玲，陶黎明，张天宇	152
用于超精密抛光机床的Spline+GLS定位误差补偿模型	潘海鸿，喻洪基，陈旭红，陈琳，梁旭斌	156
基于深度神经网络的立式机床热误差建模研究	李波，马帅，刘强，李行，毛杰	160
基于域自适应残差收缩网络的滚动轴承故障诊断	高学金，李虎，韩华云，齐咏生	164
五轴数控刀具磨床有限元分析及结构优化	李棋，赵岩，方辉，伍剑波	169
双重融合的轻量级卷积神经网络轴承故障诊断	闫文恒，程永强，郝润芳	174
多异构并联机构组合体数字孪生研究	赵迪，周中旺，蔡光锐，聂磊	178
基于BP神经网络的滚刀工艺参数预测	彭康，王晓丽	184
基于热-力耦合的陶瓷球轴承摩擦力矩分析	于海晓，司东宏，李济顺，薛玉君，时连卫	187
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