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2024年3期
| 文 题 | 作 者 | 页 次 |
|---|---|---|
| ★设计与研究 | ||
| 基于改进遗传算法的可重构制造系统快速配置 | 洪胡平，张为民，谢树联 | 1 |
| 基于融合BEBLID和改进ORB算法的单目视觉里程计研究 | 余正强，蒋林，郭宇飞 | 6 |
| 基于BD-RRT算法的动态路径规划研究 | 左宇，顾寄南，王文波，范天浩，卢宝勇，侯征辉 | 12 |
| 基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究 | 孟阳阳，陈秀梅，彭宝营，张美格 | 18 |
| 机器人恒力干磨削的材料去除深度建模 | 丁亚凯，洪荣晶，张浩，胡孟成，彭加兵 | 23 |
| 基于PnP-ADMM的离散体结构拓扑优化 | 郑立伟，李海艳，陈庆杰，温懿岚 | 27 |
| 光流结合特征提取的室内机器人避障技术研究 | 曹梦龙，石梦鸽 | 31 |
| 融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划 | 郭建，杨朋，曾志豪，黄颖驹，王家淳 | 36 |
| 基于改进水平集的六边形网格拓扑优化 | 张健林，李海艳，周健松，陈庆杰 | 41 |
| 基于亚像素精度的汽车冲压件尺寸测量系统设计 | 吴昊荣，李晓晓，孙付春 | 44 |
| 改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划 | 赵玮凡，李波，李金泉 | 49 |
| 基于轨迹规划法的机械臂抑振研究 | 孟彩茹，郭岩，姚聪聪 | 54 |
| 改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究 | 甄国涌，赵林熔，李文越，储成群，王达，孙妍 | 58 |
| 薄膜反馈式节流器的结构设计 | 张楚鹏，梅子进，汤迎港 | 64 |
| 设计参数不确定条件下滚动直线导轨运动性能分析 | 李云峰 | 68 |
| 基于组合代理模型的零件表面形貌构建 | 郑林青，唐文斌，陈永当，吕英豪，卢媛媛 | 73 |
| ★控制与检测 | ||
| 永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略 | 吴晨，王学影，朱吕攀 | 77 |
| 基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究 | 卢浩文，肖曙红，林耿聪，招子安 | 82 |
| 去中心化分布式控制系统设计研究 | 白丹丹，刘宜成，周树桥，涂海燕 | 87 |
| 基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略 | 喻曹丰，魏益军，郑爽，杨坤，陶雪枫，肖志豪 | 92 |
| IPMSM全速域无位置传感器控制策略 | 诸德宏，赵铭钰 | 96 |
| 音圈电机驱动微定位平台线性自抗扰滑模控制 | 王雯雯，赖磊捷 | 101 |
| 基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测 | 杨萌，张爱军，潘文松 | 105 |
| 基于蒸馏学习的滚动轴承异常诊断方法 | 张春青，毕剑，高月 | 109 |
| 基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制 | 李远清，程善美 | 114 |
| 基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制 | 雷力，李叶松，汤前进，柯万宇 | 119 |
| 基于改进YOLOv5的焊接件表面缺陷检测 | 沈雯静，张政超，许康伟 | 124 |
| 基于高阶滑模的PMSM无传感器控制 | 廖磊，刘细平，杨彬 | 129 |
| 永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制 | 武志涛，苏晓英 | 133 |
| 基于扰动观测器的PMSM系统自适应反步滑模控制 | 黄刚，万雨龙 | 136 |
| ★工艺与装备 | ||
| 结合面法向接触阻尼能量耗散弹塑性分形模型 | 孙万，姚志广，任晓霞，郭政堃，兰国生 | 141 |
| 融合TA-TCN和迁移学习的滚动轴承寿命预测 | 车鲁阳，冷子文，付惠琛，张佳佳，高军伟 | 147 |
| 激光辅助切削CNTs-AL的数值模拟及参数优化 | 刘佳溢，高奇 | 152 |
| 基于改进U2Net的金属棒材划痕缺陷检测 | 武志辉，兰媛，李利娜，熊晓燕，乔葳，王炜博 | 157 |
| 基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型 | 文德沐，胡晓兵，张雪健，毛业兵，陈海军 | 161 |
| 基于改进YOLOv5的轴类零件表面缺陷检测算法 | 张昕楠，李颖，郝涌汀，付靖凯，于鹏 | 168 |
| 域对抗图卷积注意力变工况故障研究 | 邢如意，尹洪申 | 172 |
| 基于CEEMDAN和改进轻量化时空网络的刀具状态监测 | 周鹏博，刘德平 | 177 |
| ★先进管理技术 | ||
| 数据驱动的加工产线生产周期预测研究 | 张翔宇，李想，王伟，杨旭 | 182 |
| 基于熵增强混沌遗传算法的柔性作业车间调度 | 李永湘，姚锡凡 | 187 |
